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관절
2개 이상의 뼈가 서로 맞닿아 연결되어 있는 곳
경첩 관절
하나의 축 주위의 회전 운동만 가능
턱관절, 무릎 관절, 손마디 관절, 거퇴 관절
구관절
무한개의 축 주위에 운동이 가능한 관절
어깨 관절, 고 관절, 가운데 손마디 관절, 가운데 발마디 관절
평면 관절
관절두, 관절와 모두 평면으로 되어 있어
그 면으로 미끄러져 움직이는 관절
기하학적 평면이 아니라 곡면
추골 사이의 추간 관절, 수근골이나 족근골 사이의 관절